Le Princess 40M de 40,16 m de long et 2,29 m de large a été présenté pour la première fois par la marque britannique au Cannes Yachting Festival 2012. En 2013, le navire a été nommé lauréat des World Superyacht Awards dans la catégorie «Meilleur yacht de vol à semi-déplacement motorisé à trois ponts».
L'extérieur a été conçu par Bernard Olesinski et Princess Yachts International, tandis que le concept intérieur a été créé en collaboration avec le bureau du chantier naval et Bannenberg & Rowell. Un grand nombre de solutions techniques et de planification, ainsi qu'une conception unique, sont à la disposition des clients.
Le vitrage de la superstructure fournit une abondance de lumière sur tout le pont principal. La cabine Princess 40M, même en standard, dispose de «balcons» des deux côtés, qui peuvent être ouverts hydrauliquement.
Le salon Sky, adjacent au pont arrière ouvert, est équipé de fauteuils avec repose-pieds, canapés et table. Le flybridge à toit rigide dispose d'un pont complet équipé de chaises longues, d'un jacuzzi et d'un coin repas. En choisissant un aménagement à quatre cabines, il est possible de concevoir une salle de sport à part entière à la proue. Également à bord du yacht, il y a un complexe SPA et un club de plage.
Sur trois ponts, il peut y avoir 4 ou 5 cabines, chacune avec une salle de bain séparée. La capacité maximale du navire est jusqu'à 12 passagers et jusqu'à 7 membres d'équipage. L'office professionnel est équipé d'un réfrigérateur, de zones de cuisson chaudes et froides séparées et d'un monte-plats qui relie les ponts principal et supérieur et le flybridge.
Princess 40M est équipé de deux moteurs MTU 12V 4000 M73L d'une capacité totale de 5876 ou 7018 ch au choix. La vitesse maximale du yacht à moteur est de 22 nœuds, la vitesse de croisière est de 18. La capacité de carburant est de 29 000 litres.