Il Princess 40M lungo 40,16 me largo 2,29 m è stato presentato per la prima volta dal marchio britannico al Cannes Yachting Festival 2012. Nel 2013, la nave è stata nominata vincitrice del World Superyacht Awards nella categoria "Miglior yacht a vela semi-dislocante a tre ponti".
L'esterno è stato progettato da Bernard Olesinski e Princess Yachts International, mentre il concept degli interni è stato creato in collaborazione con l'ufficio del cantiere e Bannenberg & Rowell. Sono disponibili per i clienti un gran numero di soluzioni tecniche e progettuali, nonché un design unico.
I vetri della sovrastruttura forniscono un'abbondanza di luce in tutto il ponte principale. La cabina del Princess 40M, anche di serie, dispone di “balconi” su entrambi i lati, apribili idraulicamente.
La Sky lounge, adiacente al ponte di poppa scoperto, è attrezzata con poltrone con poggiapiedi, divani e tavolino. Il flybridge hardtop dispone di un ponte completo attrezzato con lettini, jacuzzi e zona pranzo. Scegliendo un layout a quattro cabine, è possibile progettare una palestra a tutti gli effetti a prua. Inoltre a bordo dello yacht è presente un complesso SPA e un Beach club.
Su tre ponti possono esserci 4 o 5 cabine, ognuna delle quali ha un bagno separato. La capacità massima della nave è fino a 12 passeggeri e fino a 7 membri dell'equipaggio. La cucina professionale è dotata di frigorifero, zone cottura calde e fredde separate e montavivande che collega il ponte principale e superiore e il flybridge.
Princess 40M è equipaggiato con due motori MTU 12V 4000 M73L con una capacità totale di 5876 o 7018 CV tra cui scegliere. La velocità massima dello yacht a motore è di 22 nodi, la velocità di crociera è di 18. La capacità del carburante è di 29.000 litri.